D01 4轴水下机器人

专为深水探测等领域开发的一款水下检测工具，其防水深度可达200米，采用4推进器驱动，自由度高，控制灵活，其搭载的1080P高清网络摄像机成像清晰，实时性高，且具备浑水成像功能，水下补光采用2个16w流明高亮度LED深水灯亮度可调节，为水下无光条件下成像，提供更有利帮助；同时其供电方式采用自研的高效率岸基直流高压供电方式，可长时间工作，模块化的设计也更方便搭载机械手，声纳等设备。

基本特点

1.4推进器，包含 2个水平推进器与 2个垂直推进器；
2.固态水下电机，功率：100W*4，支持水下 200米,适合恶劣环境；
3.支持全自由度运动能力，支持定深悬停；
4.2节抗水流能力；
5.1080P视频传输；
6.动力锂电池供电：64V 6.4AH，支持两个小时以上的工作时间；
7.支持负载不小于 1.5KG；
8.主仓耐压 200米；
9.双 LED 16W水下专用照明灯；
10.50米零浮力脐带电缆；
11.主材：7076铝材硬质阳极氧化、高强度尼龙；
12.整机重量：14KG(产品设计最终阶段确定)；
13.整机尺寸：480*380*300(产品设计最终阶段确定，预留检测仪器装载位置);
14.可选配搭载前视声纳;
15.可选配搭载水下小型机械手;